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Les projets de TER
Ces projets sont réalisés par les étudiants de 2ème année SRI, par groupe de 3 à 5 étudiants. Le cahier des charges est proposé par un client (universitaire ou industriel) en septembre pour une présentation finale fin janvier. Ce projet, réalisé en parallèle des cours, est l’occasion pour les étudiants :
- de prendre en main un projet ambitieux ;
- de réaliser une étude bibliographique/état de l’art sur le domaine scientifique en lien avec le projet ;
- d’être confrontés à des aspects gestion de projets : organisation, planning, outils de suivi de version,…;
- de non seulement mettre en oeuvre des compétences techniques acquises;
- mais d’aborder de nouveaux domaines et de proposer des solutions innovantes.
En 2015-2016, 6 projets ont été réalisés, décrits ci-dessous par une fiche descriptive synthétique et illustrés par une petite vidéo de 3 minutes.
| PROJET TER 2015-2016 … | …EN DETAIL … | … ET EN IMAGE |
|---|---|---|
| Contrôle qualité optique de pièces manufacturées | Projet Société Nova-Lynx |  |
| Etude de faisabilité : réalisation d’un drone d’inspection autonome pour l’aéronautique | Projet Société Diginnov | |
| Supervision d’une cellule de production flexible via un vidéoprojecteur interactif | Projet IRIT & AIP | |
| Création d’un bras manipulateur modulaire | Projet Club Robotique Stand’UPS | |
| Asservissement visuel d’un robot holonome | Projet Société Clmpy | |
| Interface naturelle augmentée multi-surface | Projet IRIT & LAAS | |
Projets 2014-2015 (Master 1 SIR)
| PROJET TER 2014-2015 … | …EN DETAIL … | … ET EN IMAGE |
|---|---|---|
| ARDrone : Reconstruction 3D d’un environnement l’aide d’un drone | ARDrones | |
| JARVIS 2 : Agent conversationnel/robot virtuel | Jarvis 2 | |
| TURTLE-BOT | TurtleBot | |
| Localisation visuelle 2D/3D pour robots autonomes | LocVisu3D | |
| ConSOCampus : Campus « intelligent » et systèmes ambiants | ConsoCampus | |
| Withu : un robot low-cost de téléprésence | WithU | |